具身空间仿真平台


Embodied Space Simulation Platform

融合数字孪生模型、三维虚拟仿真场景和智能感知导航算法,为无人系统提供高逼真、自适应的算法训练环境


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平台三大特点
  • 数字孪生物理模型

    "系统采用数字孪生技术,创建精确的船体动力模型,实现虚拟与实际船艇的同步模拟,提升训练与测试的真实性和可靠性"

  • 虚拟三维仿真引擎

    "利用Unity三维仿真引擎,构建复杂海况和航行环境,提供高逼真的视觉和物理仿真,为无人艇的导航训练提供有效的模拟平台"

  • 智能算法训练部署

    "集成深度强化学习算法,通过仿真环境进行高效训练和部署,使无人艇能够自主学习和优化导航策略,提高避障和任务执行的智能水平"

平台五大功能
  • 用户算法快速接入

    平台为用户预留了自定义算法接口,使用户不需要关心Unity环境、ROS通讯,只需要编写Python或者其他语言算法代码即可实现算法接入。

  • 强化学习训练

    平台支持为强化学习训练提供所需的环境、传感器以及人机交互等多种所需功能,进一步简化了强化学习训练的难度。

  • 虚拟仿真

    平台提供虚拟环境、智能体、船舶控制模型以及虚拟传感器,用户从平台获取所需数据用于算法调试,并可以实时观察算法仿真结果,满足用户多种功能的仿真需求。

  • 数字孪生

    平台支持对实船的控制,并将实船的运动状态在Unity环境中以数字孪生的方式进行显示,更加了以实船为载体做算法实验时的直观展示。

  • 天气调节

    支持白天、黑夜、晴天、阴天、雨、雪等多种天气的调节。