无人艇
利用Unity三维仿真引擎,构建复杂海况和航行环境,提供高逼真的视觉和物理仿真,为无人艇的导航训练提供有效的模拟平台。



"利用Unity三维仿真引擎,构建复杂海况和航行环境,提供高逼真的视觉和物理仿真,为无人艇的导航训练提供有效的模拟平台"

用户算法快速接入
平台为用户预留了自定义算法接口,使用户不需要关心Unity环境、ROS通讯,只需要编写Python或者其他语言算法代码即可实现算法接入。
强化学习训练
平台支持为强化学习训练提供所需的环境、传感器以及人机交互等多种所需功能,进一步简化了强化学习训练的难度。
虚拟仿真
平台提供虚拟环境、智能体、船舶控制模型以及虚拟传感器,用户从平台获取所需数据用于算法调试,并可以实时观察算法仿真结果,满足用户多种功能的仿真需求。
数字孪生
平台支持对实船的控制,并将实船的运动状态在Unity环境中以数字孪生的方式进行显示,更加了以实船为载体做算法实验时的直观展示。
天气调节
支持白天、黑夜、晴天、阴天、雨、雪等多种天气的调节。